Hvað er Lidar?

Lidar er tækni sem er oft innifalin í verkefnum eins og sjálfkeyrandi bílum. Nafnið Lidar hefur margþætta merkingu, þó hugtakið sem þeir lýsa sé allt það sama. Nafnið kom upphaflega frá samsetningu „ljóss“ og „ratsjár“ en það hefur síðan fengið bakheitin „ljósskynjun og svið“ og „leysismyndgreining, uppgötvun og svið“.

Hvernig virkar lidar?

Lidar notar einn eða fleiri leysigeisla til að búa til fjarlægðarmælingu í mikilli upplausn. Lasararnir sem notaðir eru geta verið mismunandi á milli útfjólubláa, sýnilega og innrauða, með sérstakar bylgjulengdir sem eru valdar eftir því hvaða verkefni er unnið.

Þegar leysigeislinn lendir á yfirborði endurkastast hluti ljóssins aftur til tækisins með bakdreifingu. Þetta endurkasta ljós er síðan greint með flugtímamyndavél sem ákvarðar fjarlægðir með þeim tíma sem það tekur endurkasta ljósið að ná skynjaranum.

Ábending: Bakdreifing er sú tegund af endurspeglun sem gerist frá flestum yfirborðum. Sérstakir endurskinsmerki eins og speglar geta beina mestu ljósinu sem berast í eina ákveðna átt, en flest efni dreifa endurkastuðu ljósi í allar áttir.

Ein takmörkun á lidar er að hún er takmörkuð við beina sjónlínu, hún er aðeins fær um að greina nærveru fyrsta hlutarins sem leysirinn mætir í einhverja sérstaka átt. Þetta þýðir að allir hlutir varpa blindum blettiskugga á bak við sig og geta því auðveldlega misst af jafnvel aðeins aðeins falda hluti.

Notkun lidar

Í dæmigerðri skönnun lidar uppsetningu sem oft er að finna á sjálfkeyrandi bílum er leysigjafinn settur ofan á bílinn í hlíf sem snýst hratt. Þessi hönnun gerir bílnum kleift að búa til fulla 360 gráðu fjarlægðarmælingu, svo hann veit hvort það eru einhverjir hlutir sem eru of nálægt. Hraði snúningurinn gerir einnig kleift að framkvæma þessar fjarlægðarmælingar mörgum sinnum á sekúndu, sem gerir kleift að breyta í rauntíma að aðstæðum sem geta þróast hratt. Venjulega eru margir leysir notaðir, eða leysigeislanum er skipt til að gera tækinu kleift að skanna fjölda hæða í einni umferð.

Lidar tæki eru einnig fest á flugvélum eða gervihnöttum til að framkvæma yfirborðskortaaðgerðir. Með ákveðnum leysitíðnum er lidar einnig fær um að kortleggja dýpt hafsbotnsins, þó upplausnin sé eitthvað minni. Þessi sjónarmið er einnig hægt að nota til að fylgjast með skýjaþekju og tilvist sumra mengunarefna eins og úðabrúsa. Notkun gervihnatta er ekki takmörkuð við jarðbundna rannsaka. Lidar er einnig hægt að festa í geimferðum og nota bæði til að finna fjarlægð og kortleggja yfirborð annarra reikistjarna, tungla og annarra líkama.

Einnig er hægt að nota Lidar frá mörgum kyrrstæðum sjónarhornum til að búa til afar nákvæmt þrívíddarlíkan af svæði. Þetta er sérstaklega gagnlegt fyrir byggingarlist og byggingarnotkun en hefur einnig aðra notkun eins og endurgerð glæpavettvangs.