Grunnatriði þrívíddarprentunar: Hvað er microstepping

Stappmótorar eru drifkrafturinn á bak við flesta hreyfanlega hluti í þrívíddarprentara. Hver ás er með þrepamótor sem stjórnar hreyfingu hans, en sá fjórði knýr pressuvélina. Þessi tegund af rafmótor gerir nákvæma stjórn á því hversu langt mótorinn snýst. Þetta er náð með því að virkja eina af fjölda rafsegulspóla sem dregur til sín segulmagnaðan hluta mótorkjarna og snúa honum. Næsta spóla virkjar síðan til að halda áfram að draga mótorkjarnann í kring. Þetta mynstur gerir prentaranum kleift að stjórna nákvæmlega hversu langt mótorinn snýst. Því fleiri skref sem mótor hefur því minni lágmarkssnúningsfjarlægð hans. Margir nútíma stepper mótorar eru með 200 skref á snúning eða 1,8 gráður á skref. Það er hins vegar hægt að gera minni hreyfingar með því að nota microstepping.

Stigamótorar knýja alla hreyfingu í þrívíddarprentara. Uppruni myndar: Automate.org

Microstepping

Örstig er ferli þar sem rafstraumnum sem sendur yrði í eina spólu er skipt á milli spóla. Með nákvæmri stjórnun á straummismuninum, og þar með segulsviðinu, er hægt að koma jafnvægi á mótorkjarna á milli heilra þrepa. Fjöldi mögulegra örþrepa í hverju skrefi sem mótor getur framkvæmt er venjulega sýndur sem brot eins og 1/10. Þetta dæmi gefur til kynna að þrepamótorinn hafi 10 mismunandi örþrep í hverju skrefi. Með nútíma vélbúnaði og fastbúnaði geta sumir stepper mótorar náð 1/256 stepping.

Þú sérð hins vegar ekki mikinn fjölda örþrepa í þrívíddarprenturum vegna þess að örstigið dregur úr toginu eða snúningskraftinum. Í þrívíddarprentara ættu hreyfanlegir hlutar að vera vel smurðir og hreyfast frjálslega. en það er samt núningur jafnvel þó þú haldir reglulega við prentarann ​​þinn. Ef togið er of lágt getur mótorinn ekki áreiðanlega sigrast á núningnum með einu örþrepi. Vanhæfni til að framkvæma hreyfinguna nákvæmlega útilokar ávinninginn af aukinni nákvæmni. Það gerir illt verra, þar sem nú veit prentarinn ekki nákvæmlega hversu langt mótorinn hefur raunverulega snúið. Í hinum raunverulega heimi nota flestir þrívíddarprentarar 1/16 eða 1/32 þrep sem góðan jafnvægispunkt. Sumir prentarar bjóða upp á fullt 1/256 þrep, þetta er þó ekki sérlega algengur eiginleiki.

Þar sem hægt er eru heil skref betri þar sem þau bjóða upp á allt tog, fjarlægð og hraða. Microstepping býður hins vegar upp á auka nákvæmni sem er ekki hægt að ná á annan hátt sem getur leitt til sléttari prentunar. Ertu með einhverjar ráðleggingar til að nota microstepping með góðum árangri? Láttu okkur vita hér að neðan.