Què és Lidar?

Lidar és una tecnologia que sovint s'inclou en projectes com els cotxes autònoms. El nom Lidar té múltiples significats, tot i que el concepte que descriuen és el mateix. El nom prové originàriament d'un acrònim de "llum" i "radar", però des d'aleshores s'han donat els fonònims "detecció de llum i rang" i "imatge làser, detecció i rang".

Com funciona el lidar?

Lidar utilitza un o més raigs làser per generar una mesura de distància d'alta resolució. Els làsers que s'utilitzen poden variar entre ultraviolats, visibles i infrarojos, amb longituds d'ona específiques escollides en funció de la tasca que es realitzi.

Quan el raig làser arriba a una superfície, part de la llum es reflecteix al dispositiu mitjançant la retrodispersió. A continuació, aquesta llum reflectida es detecta amb una càmera de temps de vol que determina les distàncies en el temps que triga la llum reflectida a arribar al detector.

Consell: la retrodispersió és el tipus de reflex que es produeix des de la majoria de superfícies. Els reflectors específics, com ara els miralls, poden redirigir la majoria de la llum entrant en una direcció específica, però la majoria dels materials dispersen la llum reflectida en totes direccions.

Una limitació del lidar és que es limita a una línia de visió directa, només és capaç de detectar la presència del primer objecte que es troba el làser en qualsevol direcció específica. Això vol dir que tots els objectes projecten una ombra de punt cec darrere d'ells i, per tant, poden perdre fàcilment fins i tot objectes lleugerament ocults.

Usos del lidar

En una configuració típica de lidar d'escaneig que es troba sovint en cotxes autònoms, la font làser es munta a la part superior del cotxe en una carcassa que gira ràpidament. Aquest disseny permet que el cotxe generi una mesura de distància completa de 360 ​​graus, de manera que sàpiga si hi ha objectes massa a prop. La rotació ràpida també permet que aquestes mesures de distància es realitzin moltes vegades per segon, permetent ajustos en temps real a una situació que es pot desenvolupar ràpidament. Normalment, s'utilitzen diversos làsers o el feix làser es divideix per permetre que el dispositiu escanegi una sèrie d'altures en una sola passada.

Els dispositius Lidar també es munten en avions o satèl·lits per realitzar operacions de cartografia de superfície. Amb freqüències làser específiques, lidar també és capaç de cartografiar la profunditat del fons marí, tot i que la resolució és una mica reduïda. Aquestes perspectives també es poden utilitzar per controlar la cobertura dels núvols i la presència d'alguns contaminants com els aerosols. L'ús de satèl·lit no es limita a les sondes terrestres. Lidar també es pot muntar en missions a l'espai profund i s'utilitza tant per a la cerca de distància com per mapejar la superfície d'altres planetes, llunes i altres cossos.

Lidar també es pot utilitzar des de múltiples perspectives estacionàries per generar un model tridimensional extremadament precís d'una àrea. Això és especialment útil per a usos arquitectònics i de construcció, però també té altres usos, com ara la reconstrucció de l'escena del crim.