Çfarë është Lidar?

Lidar është një teknologji që shpesh përfshihet në projekte të tilla si makina vetë-drejtuese. Emri Lidar ka kuptime të shumta, megjithëse koncepti që ata përshkruajnë është i njëjtë. Emri fillimisht erdhi nga një portmanto e "dritës" dhe "radarit", por që atëherë i janë dhënë emrat "zbulimi dhe shtrirja e dritës" dhe "imazhimi, zbulimi dhe shtrirja me lazer".

Si funksionon lidar?

Lidar përdor një ose më shumë rreze lazer për të gjeneruar një matje të distancës me rezolucion të lartë. Lazerët që përdoren mund të ndryshojnë midis rrezeve ultravjollcë, të dukshme dhe infra të kuqe, me gjatësi vale specifike të zgjedhura në varësi të detyrës që kryhet.

Kur rrezja lazer godet një sipërfaqe, një pjesë e dritës reflektohet përsëri në pajisje përmes shpërndarjes së pasme. Kjo dritë e reflektuar më pas zbulohet me një kamerë të kohës së fluturimit e cila përcakton distancat në kohën kur i duhet dritës së reflektuar për të arritur te detektor.

Këshillë: Shpërndarja e pasme është lloji i reflektimit që ndodh nga shumica e sipërfaqeve. Reflektorët specifikë si pasqyrat mund të ridrejtojnë shumicën e dritës hyrëse në një drejtim specifik, por shumica e materialeve shpërndajnë dritën e reflektuar në të gjitha drejtimet.

Një kufizim i lidarit është se ai është i kufizuar në një vijë të drejtpërdrejtë të shikimit, ai është në gjendje të zbulojë vetëm praninë e objektit të parë që lazeri has në ndonjë drejtim specifik. Kjo do të thotë që të gjitha objektet hedhin një hije qorre pas tyre dhe kështu mund të humbasin lehtësisht edhe objektet paksa të fshehura.

Përdorimet e lidarit

Në një konfigurim tipik lidar skanues që gjendet shpesh në makinat që drejtojnë vetë, burimi i lazerit është montuar në majë të makinës në një kasë që rrotullohet me shpejtësi. Ky dizajn i lejon makinës të gjenerojë një matje të plotë të distancës 360 gradë, në mënyrë që të dijë nëse ka ndonjë objekt që është shumë afër. Rrotullimi i shpejtë lejon gjithashtu që këto matje të distancës të kryhen shumë herë në sekondë, duke lejuar rregullime në kohë reale për një situatë që mund të zhvillohet me shpejtësi. Në mënyrë tipike, përdoren lazer të shumtë ose rrezja e lazerit ndahet për të lejuar pajisjen të skanojë një sërë lartësish me një kalim.

Pajisjet Lidar janë montuar gjithashtu në avionë ose satelitë për të kryer operacione të hartës së sipërfaqes. Me frekuenca specifike lazer, lidar është gjithashtu i aftë të hartojë thellësinë e detit, megjithëse rezolucioni është disi i reduktuar. Këto perspektiva mund të përdoren gjithashtu për të monitoruar mbulimin e reve dhe praninë e disa ndotësve si aerosolët. përdorimi i satelitit nuk është i kufizuar në sondat e lidhura me tokë. Lidar gjithashtu mund të montohet në misione në hapësirë ​​të thellë dhe të përdoret si për gjetjen e rrezes ashtu edhe për hartimin e sipërfaqes së planetëve, hënave dhe trupave të tjerë.

Lidar mund të përdoret gjithashtu nga këndvështrime të shumta të palëvizshme për të gjeneruar një model jashtëzakonisht të saktë tre-dimensional të një zone. Kjo është veçanërisht e dobishme për përdorime arkitekturore dhe ndërtimore, por ka edhe përdorime të tjera si rindërtimi i vendit të krimit.