Shumica e printerëve 3D përdorin një lloj motori specifik për të lëvizur kokën e printimit. Ata quhen motorë stepper sepse rrotullohen në hapa të përcaktuar. Kjo mundëson kontroll specifik mbi atë se sa larg rrotullohet motori dhe si rrjedhim sa larg lëviz koka e printimit.
Si funksionon një motor stepper?
Një motor stepper përdor një grup mbështjelljesh elektromagnetike, kur këto mbështjellje furnizohen me energji, ato tërheqin magnetikisht një magnet që rrotullon bërthamën e motorit. Duke sinkronizuar rendin në të cilin janë ndezur magnetët, mund të kontrolloni shpejtësinë e saktë dhe distancën e rrotullimit të motorit. Sa më shumë mbështjellje elektromagnetike të ketë motori, aq më shumë hapa ka. Motorët me më shumë hapa ofrojnë më shumë kontroll mbi atë se sa larg rrotullohet motori, duke lejuar detaje më të imta. Kjo mund të përmirësohet më tej me mikroshkallëzim, ku mbështjelljet janë pjesërisht të ngarkuara për të mbajtur magnetin në mes tyre.
Cilat janë llojet e motorëve stepper?
Në përgjithësi ekzistojnë tre klasa të motorëve stepper që përdoren në printerët 3D. Secili ofron një sasi të ndryshme çift rrotullues, që është forca rrotulluese. Një motor me më shumë çift rrotullues mund të kthehet kundër më shumë rezistencës sesa një motor me çift rrotullues të ulët. Motorët me çift rrotullues të ulët përgjithësisht ofrojnë 20-25 Ncm çift rrotullues, motorët me çift rrotullues standard, 40-45 Ncm dhe çift rrotullues të lartë 50-55 Ncm. Motorët me çift rrotullues të ulët janë përgjithësisht relativisht të sheshtë dhe mund të quhen gjithashtu motorë Pancake. Motorët më të fuqishëm janë përkatësisht më të mëdhenj.
Motorët me çift rrotullues të ulët përdoren përgjithësisht për aplikime të lehta, të tilla si fuqizimi i një ekstruderi të drejtpërdrejtë me makinë ose në printerët portativë 3D veçanërisht të vegjël. Motorët standardë quhen standard sepse përdoren për shumicën e qëllimeve. Ata kanë fuqi të mjaftueshme për të lëvizur në mënyrë të besueshme komponentët relativisht të rëndë, si portat e kokës së printimit. Së fundi, motorët me çift rrotullues të lartë përdoren për të lëvizur komponentë veçanërisht të rëndë. Këto zakonisht gjenden në printera më të mëdhenj që lëvizin shtretër të rëndë me printime, për shembull. Për shkak të madhësisë dhe peshës së tyre, këto pothuajse nuk gjenden kurrë të lidhura me pjesët lëvizëse pasi mund të shkaktojnë probleme me vrullin.

Motorët stepper fuqizojnë të gjitha lëvizjet në një printer 3D. Burimi i imazhit: Automate.org
Kjo ishte një hyrje e shpejtë për motorët stepper dhe për çfarë përdoren ata. Nëse dëshironi të mësoni më shumë, shikoni edhe artikullin tonë mbi mikrostepping .