Motorët stepper janë forca lëvizëse prapa shumicës së pjesëve lëvizëse në një printer 3D. Çdo aks ka një motor stepper që kontrollon lëvizjen e tij, me një të katërt që fuqizon ekstruderin. Ky lloj motori elektrik lejon kontroll të saktë se sa larg rrotullohet motori. Kjo arrihet duke aktivizuar një nga një numër mbështjelljesh elektromagnetike që tërheq një pjesë magnetike të bërthamës së motorit, duke e kthyer atë. Spiralja tjetër më pas aktivizohet për të vazhduar tërheqjen e bërthamës së motorit përreth. Ky model i lejon printerit të kontrollojë saktësisht se sa larg rrotullohet motori. Sa më shumë hapa të ketë një motor, aq më e vogël është distanca minimale e rrotullimit. Shumë motorë modernë stepper kanë 200 hapa për rrotullim ose 1,8 gradë për hap. Megjithatë, është e mundur të bëhen lëvizje më të vogla me përdorimin e mikrostepping.

Motorët stepper fuqizojnë të gjitha lëvizjet në një printer 3D. Burimi i imazhit: Automate.org
Microstepping
Micro stepping është një proces në të cilin rryma elektrike që do të dërgohej në një spirale ndahet midis bobinave. Me menaxhimin e kujdesshëm të diferencialit aktual dhe rrjedhimisht të fushës magnetike, është e mundur të balancohet bërthama e motorit midis hapave të plotë. Numri i mikrohapave të mundshëm për hap që një motor mund të kryejë zakonisht tregohet si një fraksion si 1/10. Ky shembull tregon se motori stepper ka 10 mikrohapa të veçantë për hap. Me pajisje moderne dhe firmware, disa motorë stepper mund të arrijnë 1/256 hapa.
Sidoqoftë, zakonisht nuk shihni një numër të madh mikrohapësh në printerët 3D, sepse mikroshkapa zvogëlon çift rrotullues ose forcën e rrotullimit. Në një printer 3D, pjesët lëvizëse duhet të jenë të lyera mirë dhe të lëvizin lirshëm. por ka ende fërkime edhe nëse e mirëmbani rregullisht printerin tuaj. Nëse çift rrotullimi është shumë i ulët, motori nuk mund ta kapërcejë me siguri fërkimin me një hap të vetëm. Pamundësia për të ekzekutuar me saktësi lëvizjen eliminon në mënyrë efektive përfitimin e saktësisë shtesë. Në fakt, i bën gjërat më keq, pasi tani printeri nuk e di me saktësi se sa larg është kthyer motori në të vërtetë. Në botën reale, shumica e printerëve 3D përdorin hapin 1/16 ose 1/32 si një pikë të mirë ekuilibri. Disa printera ofrojnë hapa të plotë 1/256, megjithatë kjo nuk është një veçori veçanërisht e zakonshme.
Aty ku është e mundur, hapat e plotë janë më të mirë, pasi ato ofrojnë sasinë e plotë të çift rrotullues, distancën dhe shpejtësinë. Microstepping, megjithatë, ofron një nivel shtesë saktësie që nuk mund të arrihet ndryshe, gjë që mund të rezultojë në printime më të buta. A keni ndonjë këshillë të sigurt për përdorimin e suksesshëm të mikrostepping? Na tregoni më poshtë.