Základy 3D tlače: Čo je to krokový motor

Väčšina 3D tlačiarní používa na pohyb tlačovej hlavy špecifický typ motora. Nazývajú sa krokové motory, pretože sa otáčajú v definovaných krokoch. To umožňuje špecifickú kontrolu nad tým, ako ďaleko sa motor otáča, a teda ako ďaleko sa pohybuje tlačová hlava.

Ako funguje krokový motor?

Krokový motor využíva sadu elektromagnetických cievok, keď sú tieto cievky napájané, magneticky priťahujú magnet, ktorý otáča jadro motora. Synchronizáciou poradia, v ktorom sú magnety zapnuté, môžete ovládať presnú rýchlosť a vzdialenosť, v ktorej sa motor otáča. Čím viac elektromagnetických cievok motor má, tým viac krokov má. Motory s viacerými krokmi ponúkajú väčšiu kontrolu nad tým, ako ďaleko sa motor otáča, čo umožňuje jemnejšie detaily. To sa dá ešte zlepšiť mikrokrokovaním, kde sú cievky čiastočne nabité, aby držali magnet medzi nimi.

Aké sú typy krokových motorov?

Vo všeobecnosti existujú tri triedy krokových motorov používaných v 3D tlačiarňach. Každý z nich ponúka iné množstvo krútiaceho momentu, ktorým je sila otáčania. Motor s väčším krútiacim momentom sa môže otáčať proti väčšiemu odporu ako motor s nízkym krútiacim momentom. Motory s nízkym krútiacim momentom vo všeobecnosti ponúkajú krútiaci moment 20-25 Ncm, štandardné motory s krútiacim momentom 40-45 Ncm a vysoký krútiaci moment 50-55 Ncm. Motory s nízkym krútiacim momentom sú vo všeobecnosti pomerne ploché a možno ich tiež označiť ako motory na palacinky. Výkonnejšie motory sú primerane väčšie.

Motory s nízkym krútiacim momentom sa vo všeobecnosti používajú na ľahké aplikácie, ako je napájanie extrudéra s priamym pohonom alebo v obzvlášť malých prenosných 3D tlačiarňach. Štandardné motory sa nazývajú štandardné, pretože sa používajú na väčšinu účelov. Majú dostatočný výkon na spoľahlivé premiestňovanie relatívne ťažkých komponentov, ako sú portály tlačových hláv. Nakoniec sa motory s vysokým krútiacim momentom používajú na pohyb obzvlášť ťažkých komponentov. Tieto sa vo všeobecnosti nachádzajú napríklad vo väčších tlačiarňach, ktoré presúvajú ťažké tlačové lôžka. Kvôli ich veľkosti a hmotnosti sa takmer nikdy nenachádzajú pripojené k pohyblivým častiam, pretože môžu spôsobiť problémy s hybnosťou.

Krokové motory poháňajú všetok pohyb v 3D tlačiarni. Zdroj obrázkov: Automate.org

To bol rýchly úvod do krokových motorov a na čo sa používajú. Ak sa chcete dozvedieť viac, pozrite si aj náš článok o mikrokrokovaní .