Osnove 3D tiskanja: kaj je koračni motor

Večina 3D tiskalnikov za premikanje tiskalne glave uporablja določeno vrsto motorja. Imenujejo se koračni motorji, ker se vrtijo v določenih korakih. To omogoča poseben nadzor nad tem, kako daleč se motor vrti in s tem, kako daleč je premaknjena tiskalna glava.

Kako deluje koračni motor?

Koračni motor uporablja niz elektromagnetnih tuljav, ko se te tuljave napajajo, magnetno privlačijo magnet, ki vrti jedro motorja. S sinhronizacijo vrstnega reda, v katerem so magneti vklopljeni, lahko nadzorujete natančno hitrost in razdaljo motorja. Več elektromagnetnih tuljav ima motor, več korakov ima. Motorji z več koraki ponujajo več nadzora nad tem, kako daleč se motor obrača, kar omogoča natančnejše podrobnosti. To je mogoče dodatno izboljšati z mikrokorakom, kjer so tuljave delno napolnjene, da zadržijo magnet med njimi.

Kakšne so vrste koračnih motorjev?

Na splošno obstajajo trije razredi koračnih motorjev, ki se uporabljajo v 3D tiskalnikih. Vsak ponuja drugačno količino navora, ki je obračalna sila. Motor z večjim navorom se lahko obrne proti večjemu uporu kot motor z nizkim navorom. Motorji z nizkim navorom običajno ponujajo 20-25 Ncm navora, standardni motorji z navorom 40-45 Ncm in z visokim navorom 50-55 Ncm. Motorji z nizkim navorom so na splošno razmeroma ploski in jih lahko imenujemo tudi motorji palačinke. Močnejši motorji so temu primerno večji.

Motorji z nizkim navorom se običajno uporabljajo za lahke aplikacije, kot je napajanje ekstruderja z neposrednim pogonom ali v posebej majhnih prenosnih 3D tiskalnikih. Standardni motorji se imenujejo standardni, ker se uporabljajo za večino namenov. Imajo dovolj moči za zanesljivo premikanje relativno težkih komponent, kot so portali tiskalne glave. Končno se motorji z visokim navorom uporabljajo za premikanje posebej težkih komponent. Običajno jih najdemo na primer v večjih tiskalnikih, ki premikajo težka tiskarska ležišča. Zaradi svoje velikosti in teže jih skoraj nikoli ne najdemo pritrjenih na gibljive dele, saj lahko povzročijo težave z zagonom.

Koračni motorji poganjajo vsa gibanja v 3D tiskalniku. Vir slike: Automate.org

To je bil hiter uvod v koračne motorje in za kaj se uporabljajo. Če želite izvedeti več, si oglejte tudi naš članek o mikrokoraku .