Hva er Lidar?

Lidar er en teknologi som ofte inngår i prosjekter som selvkjørende biler. Navnet Lidar har flere betydninger, selv om konseptet de beskriver er det samme. Navnet kom opprinnelig fra en samling av "lys" og "radar", men det har siden fått bakronymene "lysdeteksjon og avstand" og "laseravbildning, deteksjon og avstand".

Hvordan fungerer lidar?

Lidar bruker en eller flere laserstråler for å generere en høyoppløselig avstandsmåling. Laserne som brukes kan variere mellom ultrafiolett, synlig og infrarød, med spesifikke bølgelengder valgt avhengig av oppgaven som utføres.

Når laserstrålen treffer en overflate, reflekteres noe av lyset tilbake til enheten gjennom tilbakespredning. Dette reflekterte lyset oppdages deretter med et flytidskamera som bestemmer avstander etter den tiden det tar det reflekterte lyset å nå detektoren.

Tips: Tilbakespredning er den typen refleksjon som skjer fra de fleste overflater. Spesifikke reflektorer som speil kan omdirigere mest innkommende lys i én bestemt retning, men de fleste materialer sprer det reflekterte lyset i alle retninger.

En begrensning ved lidar er at den er begrenset til en direkte siktlinje, den er bare i stand til å oppdage tilstedeværelsen av det første objektet som laseren møter i en bestemt retning. Dette betyr at alle objekter kaster en blindsoneskygge bak seg og dermed lett kan gå glipp av selv bare litt skjulte objekter.

Bruk av lidar

I en typisk skanningslidar-konfigurasjon som ofte finnes på selvkjørende biler, er laserkilden montert på toppen av bilen i et kabinett som snurrer raskt. Denne designen lar bilen generere en full 360-graders avstandsmåling, slik at den vet om det er noen gjenstander som er for nærme. Den raske rotasjonen gjør det også mulig å utføre disse avstandsmålingene mange ganger i sekundet, noe som gir mulighet for sanntidsjusteringer til en situasjon som raskt kan utvikle seg. Vanligvis brukes flere lasere, eller laserstrålen deles for å tillate enheten å skanne en rekke høyder i én omgang.

Lidar-enheter er også montert på fly eller satellitter for å utføre overflatekartleggingsoperasjoner. Med spesifikke laserfrekvenser er lidar også i stand til å kartlegge dybden av havbunnen, selv om oppløsningen er noe redusert. Disse perspektivene kan også brukes til å overvåke skydekning og tilstedeværelsen av enkelte forurensninger som aerosoler. satellittbruk er ikke begrenset til jordbundne sonder. Lidar kan også monteres på romfart og brukes til både avstandsmåling og kartlegging av overflaten til andre planeter, måner og andre kropper.

Lidar kan også brukes fra flere stasjonære perspektiver for å generere en ekstremt nøyaktig tredimensjonal modell av et område. Dette er spesielt nyttig for arkitektonisk og konstruksjonsmessig bruk, men har også andre bruksområder som gjenoppbygging av åsted.