Mi az a Lidar?

A Lidar egy olyan technológia, amelyet gyakran beépítenek olyan projektekbe, mint például az önvezető autók. A Lidar névnek több jelentése van, bár az általuk leírt fogalom ugyanaz. A név eredetileg a „fény” és a „radar” portmanteau-ból származik, de azóta a „fényérzékelés és távolság-meghatározás” és a „lézeres képalkotás, észlelés és távolság-meghatározás” háttérneveit kapta.

Hogyan működik a lidar?

A Lidar egy vagy több lézersugarat használ nagy felbontású távolságmérés létrehozásához. A használt lézerek ultraibolya, látható és infravörös lézerek között változhatnak, és az elvégzendő feladattól függően meghatározott hullámhosszak választhatók.

Amikor a lézersugár felületet ér, a fény egy része visszaszórás útján visszaverődik a készülékre. Ezt a visszavert fényt ezután egy repülési idő kamera érzékeli, amely meghatározza a távolságot, ameddig a visszavert fény eléri a detektort.

Tipp: A visszaszórás az a típusú visszaverődés, amely a legtöbb felületről történik. A speciális reflektorok, például a tükrök a legtöbb bejövő fényt egy adott irányba terelhetik, de a legtöbb anyag minden irányba szórja a visszavert fényt.

A lidar egyik korlátja, hogy közvetlen rálátásra korlátozódik, csak az első tárgy jelenlétét képes érzékelni, amellyel a lézer bármely meghatározott irányban találkozik. Ez azt jelenti, hogy minden objektum holttér-árnyékot vet maga mögé, és így könnyen elmulaszthatja a kissé rejtett tárgyakat is.

A lidar felhasználási területei

Az önvezető autókon gyakran előforduló tipikus pásztázó lidar konfigurációban a lézerforrást az autó tetejére szerelik fel egy gyorsan forgó burkolatban. Ez a kialakítás lehetővé teszi az autó számára, hogy teljes, 360 fokos távolságmérést generáljon, így tudja, hogy vannak-e túl közeli tárgyak. A gyors forgás azt is lehetővé teszi, hogy ezeket a távolságméréseket másodpercenként többször is elvégezzük, lehetővé téve a valós idejű kiigazítást a gyorsan kialakuló helyzethez. Jellemzően több lézert használnak, vagy a lézersugarat kettéválasztják, hogy az eszköz egy lépésben több magassági tartományt tudjon pásztázni.

A Lidar eszközöket repülőgépekre vagy műholdakra is felszerelik felszíni térképezési műveletek végrehajtására. Adott lézerfrekvenciákkal a lidar a tengerfenék mélységét is képes feltérképezni, bár a felbontás némileg csökkent. Ezek a perspektívák a felhőborítottság és bizonyos szennyező anyagok, például aeroszolok jelenlétének nyomon követésére is használhatók. a műholdhasználat nem korlátozódik a földhöz kötött szondákra. A Lidar mélyűri küldetésekre is felszerelhető, és használható más bolygók, holdak és más testek hatótávolságának meghatározására és feltérképezésére is.

A Lidar több stacionárius nézőpontból is használható egy terület rendkívül pontos háromdimenziós modelljének létrehozására. Ez különösen hasznos építészeti és építőipari célokra, de más célokra is használható, mint például a bűnügyi helyszínek rekonstrukciója.