A 3D nyomtatás alapjai: Mi a mikrolépés

A léptetőmotorok a 3D nyomtatók legtöbb mozgó alkatrészének mozgatórugói. Mindegyik tengelyen van egy léptetőmotor, amely szabályozza a mozgását, a negyedik pedig az extrudert táplálja. Ez a típusú villanymotor lehetővé teszi a motor forgásának pontos szabályozását. Ezt úgy érik el, hogy aktiválják a számos elektromágneses tekercs egyikét, amely magához vonzza a motormag mágneses részét, és elfordítja azt. A következő tekercs ezután aktiválódik, hogy folyamatosan húzza a motor magját. Ez a minta lehetővé teszi a nyomtató számára, hogy pontosan szabályozza, milyen messzire forogjon a motor. Minél több fokozatú egy motor, annál kisebb a minimális forgási távolsága. Sok modern léptetőmotorban 200 lépés fordulatszámonként vagy lépésenként 1,8 fok van. Kisebb mozgások elvégzésére azonban lehetőség van mikrolépéssel.

Léptetőmotorok hajtják végre a 3D nyomtató minden mozgását. A kép forrása: Automate.org

Mikrolépés

A mikrolépcsőzés olyan folyamat, amelyben az egyik tekercsre továbbított elektromos áramot felosztják a tekercsek között. Az áramkülönbség és így a mágneses tér gondos kezelésével lehetséges a motormag kiegyensúlyozása a teljes lépések között. A motor által lépésenként végrehajtható lehetséges mikrolépések számát általában törtként, például 1/10-ként tüntetik fel. Ez a példa azt jelzi, hogy a léptetőmotor lépésenként 10 különböző mikrolépést tartalmaz. A modern hardverrel és firmware-rel egyes léptetőmotorok 1/256 léptetést tudnak elérni.

A 3D nyomtatókban azonban általában nem látni sok mikrolépést, mivel a mikrolépés csökkenti a forgatónyomatékot vagy a forgóerőt. A 3D nyomtatóban a mozgó alkatrészeket jól meg kell olajozni és szabadon kell mozgatni. de akkor is fennáll a súrlódás, ha rendszeresen karbantartja nyomtatóját. Ha a nyomaték túl alacsony, a motor nem tudja megbízhatóan leküzdeni a súrlódást egyetlen mikrolépéssel. A mozgás pontos végrehajtásának képtelensége kiküszöböli az extra precizitás előnyeit. Valójában ront a helyzeten, mivel most a nyomtató nem tudja pontosan, mennyit fordult el a motor. A való világban a legtöbb 3D nyomtató 1/16 vagy 1/32 lépést használ jó egyensúlyi pontként. Egyes nyomtatók teljes 1/256-os léptetést kínálnak, bár ez nem túl gyakori funkció.

Ahol lehetséges, a teljes lépések jobbak, mivel a teljes nyomatékot, távolságot és sebességet kínálják. A microstepping azonban olyan extra pontosságot kínál, amely egyébként nem érhető el, és simább nyomatokat eredményezhet. Van valami biztonságos tippje a microstepping sikeres használatához? Tudassa velünk lent.