Grundlæggende 3D-udskrivning: Hvad er en stepmotor

De fleste 3D-printere bruger en bestemt type motor til at flytte printhovedet. De kaldes stepmotorer, fordi de roterer i definerede trin. Dette giver mulighed for specifik kontrol over, hvor langt motoren drejer, og dermed hvor langt printhovedet flyttes.

Hvordan fungerer en stepmotor?

En stepmotor bruger et sæt elektromagnetiske spoler, når disse spoler får strøm, tiltrækker de magnetisk en magnet, der drejer motorkernen. Ved at synkronisere den rækkefølge, magneterne tændes i, kan du styre den præcise hastighed og distance, motoren drejer. Jo flere elektromagnetiske spoler motoren har, jo flere trin har den. Motorer med flere trin giver mere kontrol over, hvor langt motoren drejer, hvilket giver mulighed for finere detaljer. Dette kan forbedres yderligere med microstepping, hvor spoler er delvist opladet for at holde magneten imellem dem.

Hvilke typer stepmotor er der?

Der er generelt tre klasser af stepmotorer, der bruges i 3D-printere. Hver af dem tilbyder et forskelligt drejningsmoment, som er drejekraften. En motor med mere drejningsmoment kan vende mod mere modstand, end en motor med lavt drejningsmoment kan. Motorerne med lavt drejningsmoment tilbyder generelt 20-25Ncm drejningsmoment, standardmotorerne 40-45Ncm og det høje drejningsmoment 50-55Ncm. Motorerne med lavt drejningsmoment er generelt forholdsvis flade og kan også omtales som pandekagemotorer. De kraftigere motorer er tilsvarende større.

Motorer med lavt drejningsmoment bruges generelt til lette applikationer, såsom at drive en direktedrevet ekstruder eller i særligt små bærbare 3D-printere. Standardmotorer kaldes standard, fordi de bruges til de fleste formål. De har kraft nok til pålideligt at flytte relativt tunge komponenter, såsom printhovedportaler. Endelig bruges motorerne med højt drejningsmoment til at flytte særligt tunge komponenter. Disse findes generelt i større printere, der for eksempel flytter tunge printbede. På grund af deres størrelse og vægt findes disse næsten aldrig knyttet til bevægelige dele, da de kan forårsage momentumproblemer.

Steppermotorer driver al bevægelse i en 3D-printer. Billedkilde: Automate.org

Det var en hurtig introduktion til stepmotorer og hvad de bruges til. Hvis du vil lære mere, så tjek også vores artikel om mikrostepping .