Základy 3D tisku: Co je to krokový motor

Většina 3D tiskáren používá k pohybu tiskové hlavy specifický typ motoru. Říká se jim krokové motory, protože se otáčejí v definovaných krocích. To umožňuje specifickou kontrolu nad tím, jak daleko se motor otáčí, a tedy jak daleko je tisková hlava posunuta.

Jak funguje krokový motor?

Krokový motor používá sadu elektromagnetických cívek, když jsou tyto cívky napájeny, magneticky přitahují magnet, který roztáčí jádro motoru. Synchronizací pořadí, ve kterém jsou magnety zapnuty, můžete ovládat přesnou rychlost a vzdálenost, o kterou se motor otáčí. Čím více elektromagnetických cívek motor má, tím více kroků má. Motory s více kroky nabízejí větší kontrolu nad tím, jak daleko se motor otáčí, což umožňuje jemnější detaily. To lze dále zlepšit mikrokrokováním, kdy jsou cívky částečně nabité, aby mezi nimi držely magnet.

Jaké jsou typy krokových motorů?

Ve 3D tiskárnách se obecně používají tři třídy krokových motorů. Každý z nich nabízí jiné množství točivého momentu, což je síla otáčení. Motor s větším točivým momentem se může otočit proti většímu odporu než motor s nízkým točivým momentem. Motory s nízkým točivým momentem obecně nabízejí točivý moment 20-25 Ncm, standardní motory 40-45 Ncm a vysoký točivý moment 50-55 Ncm. Motory s nízkým točivým momentem jsou obecně poměrně ploché a mohou být také označovány jako motory Pancake. Výkonnější motory jsou odpovídajícím způsobem větší.

Motory s nízkým točivým momentem se obecně používají pro lehké aplikace, jako je napájení extrudéru s přímým pohonem nebo ve zvláště malých přenosných 3D tiskárnách. Standardní motory se nazývají standardní, protože se používají pro většinu účelů. Mají dostatek výkonu, aby spolehlivě přemístily relativně těžké součásti, jako jsou portály tiskových hlav. A konečně, motory s vysokým točivým momentem se používají k pohybu zvláště těžkých součástí. Ty se obvykle nacházejí například ve větších tiskárnách, které přenášejí těžké tiskové postele. Vzhledem k jejich velikosti a hmotnosti je téměř nikdy nenajdeme připojené k pohyblivým částem, protože mohou způsobit problémy s hybností.

Krokové motory pohánějí veškerý pohyb ve 3D tiskárně. Zdroj obrázků: Automate.org

To byl rychlý úvod do krokových motorů a k čemu se používají. Pokud se chcete dozvědět více, podívejte se také na náš článek o mikrokrokování .