Základy 3D tisku: Co je mikrokrokování

Krokové motory jsou hnací silou většiny pohyblivých částí 3D tiskárny. Každá osa má krokový motor, který řídí její pohyb, přičemž čtvrtý pohání extrudér. Tento typ elektromotoru umožňuje přesnou kontrolu nad tím, jak daleko se motor otáčí. Toho je dosaženo aktivací jedné z řady elektromagnetických cívek, která přitahuje magnetickou část jádra motoru a otáčí ji. Poté se aktivuje další cívka, aby neustále přitahovala jádro motoru. Tento vzor umožňuje tiskárně přesně řídit, jak daleko se motor otáčí. Čím více kroků má motor, tím menší je jeho minimální rotační vzdálenost. Mnoho moderních krokových motorů má 200 kroků na otáčku nebo 1,8 stupně na krok. Je však možné provádět menší pohyby s použitím mikrokrokování.

Krokové motory pohánějí veškerý pohyb ve 3D tiskárně. Zdroj obrázků: Automate.org

Mikrokrokování

Mikrokrokování je proces, při kterém je elektrický proud, který by byl poslán do jedné cívky, rozdělen mezi cívky. Při pečlivém řízení rozdílu proudu, a tím i magnetického pole, je možné vyvážit jádro motoru mezi úplnými kroky. Počet možných mikrokroků na krok, který může motor provést, je obvykle znázorněn jako zlomek, například 1/10. Tento příklad ukazuje, že krokový motor má 10 různých mikrokroků na krok. S moderním hardwarem a firmwarem mohou některé krokové motory dosáhnout krokování 1/256.

Ve 3D tiskárnách však obvykle nevidíte vysoký počet mikrokroků, protože mikrokrokování snižuje točivý moment neboli sílu otáčení. Ve 3D tiskárně by pohyblivé části měly být dobře naolejované a volně pohyblivé. ale stále dochází k tření, i když tiskárnu pravidelně udržujete. Pokud je točivý moment příliš nízký, motor nemůže spolehlivě překonat tření jediným mikrokrokem. Neschopnost přesně provést pohyb efektivně eliminuje výhodu mimořádné přesnosti. Ve skutečnosti je to ještě horší, protože tiskárna nyní přesně neví, jak daleko se motor ve skutečnosti otočil. V reálném světě většina 3D tiskáren používá krokování 1/16 nebo 1/32 jako dobrý bod rovnováhy. Některé tiskárny nabízejí plné krokování 1/256, to však není příliš běžná funkce.

Kde je to možné, jsou lepší plné kroky, protože nabízejí plné množství točivého momentu, vzdálenosti a rychlosti. Mikrokrokování však nabízí další úroveň přesnosti, která není jinak dosažitelná, což může vést k hladším výtiskům. Máte nějaké tipy, jak bezpečně používat microstepping? Dejte nám vědět níže.