3D drukāšanas pamati: kas ir pakāpju motors

Lielākā daļa 3D printeru drukas galviņas pārvietošanai izmanto noteikta veida motoru. Tos sauc par pakāpju motoriem, jo ​​tie griežas noteiktos soļos. Tas ļauj īpaši kontrolēt, cik tālu motors griežas un līdz ar to, cik tālu tiek pārvietota drukas galviņa.

Kā darbojas pakāpju motors?

Stepper motors izmanto elektromagnētisko spoļu komplektu, kad šīs spoles tiek darbinātas, tās magnētiski piesaista magnētu, kas griež motora kodolu. Sinhronizējot magnētu ieslēgšanas secību, jūs varat kontrolēt precīzu motora apgriezienu ātrumu un attālumu. Jo vairāk elektromagnētisko spoļu ir motoram, jo ​​vairāk soļu tam ir. Motori ar vairāk soļu nodrošina lielāku kontroli pār to, cik tālu motors griežas, ļaujot iegūt sīkākas detaļas. To var vēl vairāk uzlabot ar mikropakāpienu palīdzību, kur spoles tiek daļēji uzlādētas, lai noturētu magnētu starp tām.

Kādi ir pakāpju motoru veidi?

3D printeros parasti tiek izmantotas trīs pakāpju motoru klases. Katrs piedāvā atšķirīgu griezes momenta daudzumu, kas ir pagrieziena spēks. Motors ar lielāku griezes momentu var griezties pret lielāku pretestību nekā motors ar zemu griezes momentu. Zema griezes momenta motori parasti piedāvā 20–25 Ncm griezes momentu, standarta griezes momenta motori — 40–45 Ncm, bet lielie griezes momenti – 50–55 Ncm. Zema griezes momenta motori parasti ir salīdzinoši plakani, un tos var saukt arī par Pancake motoriem. Jaudīgāki motori ir attiecīgi lielāki.

Zema griezes momenta motori parasti tiek izmantoti vieglos lietojumos, piemēram, tiešās piedziņas ekstrūdera darbināšanai vai īpaši mazos pārnēsājamos 3D printeros. Standarta motorus sauc par standarta, jo tos izmanto lielākajai daļai mērķu. Tiem ir pietiekami daudz jaudas, lai droši pārvietotu salīdzinoši smagos komponentus, piemēram, drukas galviņas portālus. Visbeidzot, liela griezes momenta motori tiek izmantoti īpaši smagu komponentu pārvietošanai. Tie parasti ir atrodami, piemēram, lielākos printeros, kas pārvietojas ar smagām drukas gultām. To izmēra un svara dēļ tie gandrīz nekad nav piestiprināti pie kustīgām daļām, jo ​​tie var izraisīt impulsa problēmas.

Stepper motori nodrošina visas kustības 3D printerī. Attēla avots: Automate.org

Tas bija īss ievads pakāpju motoriem un to izmantošanai. Ja vēlaties uzzināt vairāk, izlasiet arī mūsu rakstu par mikrostepšanu .