3D-tulostuksen perusteet: Mitä Microstepping on

Askelmoottorit ovat liikkeellepaneva voima useimpien 3D-tulostimen liikkuvien osien takana. Jokaisella akselilla on askelmoottori, joka ohjaa sen liikettä, ja neljäs antaa virtaa suulakepuristimelle. Tämän tyyppinen sähkömoottori mahdollistaa tarkan ohjauksen moottorin pyörimisnopeudesta. Tämä saavutetaan aktivoimalla yksi useista sähkömagneettisista keloista, joka vetää puoleensa moottorin ytimen magneettista osaa ja kääntää sitä. Seuraava kela aktivoituu vetääkseen moottorin ydintä ympäriinsä. Tämän kuvion avulla tulostin voi ohjata tarkasti, kuinka pitkälle moottori pyörii. Mitä enemmän askeleita moottorissa on, sitä pienempi sen pienin pyörimisetäisyys. Monissa nykyaikaisissa askelmoottoreissa on 200 askelta kierrosta kohti tai 1,8 astetta askelta kohti. Pienempiä liikkeitä on kuitenkin mahdollista tehdä mikroaskeleella.

Askelmoottorit tehostavat kaikkia liikkeitä 3D-tulostimessa. Kuvan lähde: Automate.org

Microstepping

Mikroaskelointi on prosessi, jossa yhteen kelaan lähetettävä sähkövirta jaetaan kelojen kesken. Virtaeron ja siten magneettikentän huolellisella hallinnalla on mahdollista tasapainottaa moottorin ydin täydellisten vaiheiden välillä. Mahdollisten mikroaskeleiden määrä askelta kohden, jonka moottori voi suorittaa, esitetään tyypillisesti murto-osana, kuten 1/10. Tämä esimerkki osoittaa, että askelmoottorissa on 10 erillistä mikroaskelta askelta kohti. Nykyaikaisella laitteistolla ja laiteohjelmistolla jotkin askelmoottorit voivat saavuttaa 1/256-askeleen.

3D-tulostimissa ei kuitenkaan yleensä näe suurta määrää mikroaskeleita, koska mikroaskelma vähentää vääntömomenttia tai kääntövoimaa. 3D-tulostimessa liikkuvien osien tulee olla hyvin öljyttyjä ja vapaasti liikkuvia. mutta silti esiintyy kitkaa, vaikka huollat ​​tulostinta säännöllisesti. Jos vääntömomentti on liian pieni, moottori ei voi luotettavasti voittaa kitkaa yhdellä mikroaskeleella. Kyvyttömyys suorittaa liikettä tarkasti tehokkaasti eliminoi ylimääräisen tarkkuuden hyödyn. Se itse asiassa pahentaa asioita, koska nyt tulostin ei tiedä tarkasti, kuinka pitkälle moottori on todellisuudessa kääntynyt. Todellisessa maailmassa useimmat 3D-tulostimet käyttävät 1/16- tai 1/32-askeleita hyvänä tasapainopisteenä. Jotkut tulostimet tarjoavat täyden 1/256-askeloinnin, mutta tämä ei kuitenkaan ole erityisen yleinen ominaisuus.

Mahdollisuuksien mukaan täydet askeleet ovat parempia, koska ne tarjoavat täyden vääntömomentin, matkan ja nopeuden. Microstepping tarjoaa kuitenkin ylimääräisen tarkkuuden, joka ei muuten ole saavutettavissa ja joka voi johtaa tasaisempiin tulosteisiin. Onko sinulla vinkkejä turvalliseen microsteppingin käyttöön? Kerro meille alla.